I det nuværende felt af intelligente robotter afspejler fremstillingsindustrien med AGV-håndteringsrobotter som hovedelement udviklingskravene til intelligens, digitalisering og netværk. Moderne industrirobotter har udviklet sig fra mekaniske arme med enkelte funktioner og kun visse faste handlinger til multi-funktionelle, multi-programmerbare og yderst fleksible intelligente robotter. Selvom de enkelte industrirobotter i systemet er fleksible og programmerbare, er de fleste af de faste automatiserede produktionssystemer, der i øjeblikket anvendes, mindre fleksible og velegnede til lang-, stor-produktion af enkeltprodukter, men vanskelige at tilpasse til den fleksible, intelligente og højt integrerede moderne intelligente fremstillingsmodel. Som svar på udviklingsbehovene for intelligent fremstilling har det fremtidige industrirobotsystem følgende udviklingstendenser:
1. Integreret udviklingstendens
Integration er den fremtidige udviklingstrend for industrirobotter. AGV-håndteringsrobotten kan designes med multi-funktionel integration for at gøre den i stand til at udføre multi-procesbehandling, optimere produktionsforbindelserne og realisere integrationen af måling, drift og behandling. Det kan reducere den kumulative fejl i produktionsprocessen, i høj grad forbedre produktionseffektiviteten og automatiseringsniveauet for produktionslinjen, reducere tidsomkostningerne og transportomkostningerne i fremstillingen og er velegnet til den integrerede intelligente fremstillingsmodel.
2. Udviklingstendens af intelligent informationsteknologi
I fremtiden vil den intelligente fremstillingsmodel af digitale fabrikker med "Internet + robotter" som kernen blive udviklingsretningen for fremstillingsindustrien. Det realiserer virkelig den perfekte integration af robotter, internettet, informationsteknologi og intelligent udstyr i fremstillingsindustrien, der dækker produktion, kvalitet, logistik og andre led i fabriksfremstilling, og er en typisk repræsentant for intelligent fremstilling. Ved at kombinere relaterede teknologier såsom industriel internetteknologi, maskinsynsteknologi, menneskelig-computerinteraktionsteknologi og intelligent kontrolalgoritme kan AGV-håndteringsrobotter hurtigt indhente behandlingsinformation, nøjagtigt identificere og lokalisere driftsmål, eliminere interferens fra fabriksmiljøet og mangfoldigheden af operationsmålstørrelse og -form, realisere multi-robotintelligent samarbejdsproduktion og opfylde de diversificerede og intelligente samarbejdsmæssige behov for menneskelig produktion.
3. Fleksibel udviklingstendens
Den moderne intelligente fremstillingsmodel stiller fleksible krav til AGV-håndteringsrobotsystemer. Ved at udvikle et åbent styresystem til AGV-håndteringsrobotter, gøres det udvideligt og bærbart; samtidig er den modulære og rekonfigurerbare mekaniske struktur af AGV-håndteringsrobotter designet og fremstillet, såsom integration af servomotorer, reduktionsgear og detektionssystemer i fælles moduler, så produktionsværkstedet kan udvide eller kombinere systemmoduler i overensstemmelse med produktionens og fremstillingens behov, forbedre fleksibiliteten i produktionslinjen og have mulighed for at udføre forskellige små og tilpassede produktionsopgaver{1}}.
4. Udviklingstendens af menneskeligt-maskine/multi-samarbejde
I lyset af de nuværende problemer med industrirobotter, såsom utilstrækkelig operationel fleksibilitet, svag onlineopfattelse og realtidsdriftskapaciteter, er menneskelig-maskine/multi-maskinsamarbejde den fremtidige udviklingstendens. Ved at udvikle nøgleteknologier såsom multimodal robotopfattelse, miljømodellering og optimeret beslutnings-kan den menneskelige-maskineinteraktionsoplevelse og menneskelige-maskinsamarbejdes effektivitet forbedres, og fordelene ved robotter og mennesker i perception, forståelse, beslutningstagning- osv. kan suppleres, hvilket effektivt kan forbedre AGV-robotternes komplekse operationskapaciteter. Ved at udvikle multi{10}}maskinsamarbejdsteknologi til AGV-håndteringsrobotter kan der samtidig realiseres distribueret kollaborativ kontrol af grupperobotter. Dens samarbejdsevne forbedrer udførelsen af opgaver, og dens redundante karakteristika forbedrer robustheden af opgaveapplikationer og kan udføre forskellige{12}}høj{12}}sværhedsgrad, høj-præcisions- og distribuerede opgaver, som ikke kan udføres af et enkelt system.
5. Udviklingstendens for store-operationer
Moderne fleksible produktionssystemer har stillet høje krav til effektivitet, pålidelighed og tilpasningsevne af logistik, transport, produktionsoperationer og andre forbindelser. I et arbejdsmiljø, der kræver store-operationer, er det svært for industrirobotter med faste baser at udføre arbejdsopgaver. Ved at introducere mobil robotteknologi øges arbejdsområdet for AGV-håndteringsrobotter effektivt, og robotternes fingerfærdighed forbedres.