Robotarmens princip involverer hovedsageligt dens struktur og bevægelseskontrol.
Robotarmen kan betragtes som en åben kinematisk kæde, der er sammensat af en række led forbundet i serie gennem roterende led. For at studere sammenhængen mellem disse led, er der sædvanligvis fastgjort et koordinatsystem til hvert led, og forholdet mellem disse koordinatsystemer beskrives. Denavit og Hartenberg foreslog en generel metode, nemlig DH-metoden, som bruger en 4x4 homogen transformationsmatrix til at beskrive forholdet mellem to tilstødende led, og derved udlede den homogene transformationsmatrix af endekoordinatsystemet i forhold til basiskoordinatsystemet og etablere den kinematik. ligningen for robotarmen.
Derudover, som et hjælpeværktøj, er robotarmen i vid udstrækning brugt på forskellige områder for at forbedre arbejdseffektiviteten og reducere arbejdsbyrden. Mangfoldigheden af dens typer og anvendelsesområder gør robotarmen til et uundværligt og vigtigt udstyr inden for moderne industri, medicinsk behandling, videnskabelig forskning og andre områder. Der er dog ingen direkte information i søgeresultaterne om de specifikke typer af robotarme, men de kan klassificeres efter robotarmenes anvendelsesscenarier, strukturelle karakteristika og bevægelsesmetoder.