Gaffeltrucks er vigtigt mekanisk udstyr i industriel produktion og er meget udbredt inden for fremstilling, logistik, lager, havne, elektricitet, stål, metallurgi og andre industrisektorer. Gaffeltrucks bruger lasere som kontrolkilder, som direkte kan omdanne menneskets syn eller hørelse til mekaniske signaler i form af høj-hastighedslasere, der giver føreren mulighed for at kontrollere robottens bevægelser. Fordi lasere har små plet-karakteristika (lav lysstyrke), har lasere et bedre synsfelt og længere bevægelseslevetid end menneskehænder, så de er meget velegnede til håndtering af operationer i små rum, så de er også meget brugt i forskellige store-lagerprojekter. Med den løbende forbedring af niveauet for videnskabelig og teknologisk udvikling er gaffeltrucks blevet en uundværlig og vigtig del af logistiksystemet, og med udviklingen af økonomien er automatiserede lagersystemer blevet en uundværlig del af logistiksystemet. Så hvilke egenskaber skal laserstyrede AGV-gaffeltrucks have-?
1. Ved at bruge laser som kontrolkilde er den meget følsom over for ændringer i omgivelsestemperaturen og har en god anti-interferensevne, hvilket kræver, at gaffeltrucken har højere stabilitet, især når den kører med høje hastigheder.
For dette punkt, fordi laserens-lysemitterende diode (LD) plet er relativt lille. Derfor vil intensiteten og opløsningen af laseren under forskellige miljøforhold ændre sig og dermed påvirke gaffeltruckens bevægelse. Da lasersystemet desuden er meget følsomt over for miljøpåvirkninger, har det også en vis sammenhæng med andre dele af styresystemet. Da laseren har en god anti-interferensevne, kan den også sikre, at gaffeltruckens køretilstand ikke påvirkes under forhold med store temperaturændringer.
2. Gaffeltrucken skal have karakteristika for hurtig hastighed, stærk bæreevne og høj sikkerhedsydelse.
Gaffeltrucks er det vigtigste håndteringsudstyr i logistiksystemet, så det kræves, at de er hurtige, men høj hastighed er en af de vigtige faktorer for at forbedre logistikeffektiviteten. Gaffeltruckens hastighed påvirker også direkte gaffeltrucksystemets driftseffektivitet og lagerstyringskapacitet. Derfor kræves det, at gaffeltrucken er hurtig, og samtidig kan gaffeltruckens bæreevne garanteres uden at øge køretøjets vægt. Samtidig skal det have karakteristika for høj sikkerhedsydelse. Med udviklingen og fremskridtene af moderne industriproduktion er logistik blevet en meget vigtig del af industriel produktion. For at forbedre effektiviteten af logistikoperationer og forbedre arbejdsforholdene, beskytte operatørernes personlige sikkerhed, reducere arbejdsintensiteten og forbedre de økonomiske fordele, skal gaffeltruckproducenter bruge avanceret teknologi og sikkert og pålideligt udstyr for at sikre sikker operatørs personlige sikkerhed under produktionsoperationer. På nuværende tidspunkt har indenlandske produktions- og brugsenheder højere og højere krav til gaffeltruckteknologi og -sikkerhed, og der er behov for strengere inspektions- og teststyrings- og vurderingsstandarder for at forbedre gaffeltrucks tekniske ydeevne og sikkerhedsydeevne.
3. Når lasergaffeltrucken drejer, skal den holde en vis afstand fra føreren så meget som muligt for at undgå visuel træthed hos føreren og forårsage farlig adfærd.
Når køretøjet passerer gennem en buet sektion, skal føreren holde en vis sikker afstand fra køretøjet. Under drejningsprocessen skal vendevinklen holdes i en bestemt vinkel for at undgå visuel træthed hos føreren og forårsage farlig adfærd. Gaffeltrucks er en uundværlig del af det automatiske lagersystem. Det er ikke kun et værktøj til håndtering, stabling og forsendelse af gaffeltrucks, men også et effektivt værktøj til håndtering, lastning og losning af varer og flytning af genstande. I industriel produktion er gaffeltrucks blevet en uundværlig og vigtig del af det automatiserede lagersystem. Med den kontinuerlige acceleration af mit lands industrielle efterretningsproces stiger anvendelsen af gaffeltrucks på forskellige områder også hurtigt. Traditionelle gaffeltrucks har dog mangler såsom kompleks struktur, hårdt arbejdsmiljø og høje omkostninger.
4. Når der udføres håndteringsoperationer, skal lasergaffeltrucks have lang-kørsel og stabilitet.
Når varer flyttes på lageret, falder de ofte ned på gaffeltrucken. Hvis selve gaffeltrucken kører med høj hastighed, er det let for gaffeltrucken at kollidere eller vælte. Og hvis der er et problem under betjeningen af gaffeltrucken, vil der sandsynligvis ske ulykker. Derfor bør gaffeltrucken have lang-rejse og stabilitet. Da robotten selv har et inertikollisionsproblem: efter en mekanisk kollision vil robotten ubevidst stoppe med at gå og forlade robottens placering. Når dette sker, stopper robotten med at bevæge sig, så robotten skal have lang-gang. Derudover skal der være stabile og effektive motorer og gearkasser samt transmissionskomponenter og transmissionsanordninger.