Opfinderen af crawler-robotten er Benjamin Holt. I 1901 opfandt Benjamin Holt den første praktiske larvebånd, da han udviklede en trækvogn til skovbrug, og på den baggrund fremstillede han verdens første larvebåndstraktor. Efterfølgende forbedrede og fornyede han yderligere og udviklede verdens første larvebuldozer. Den udbredte anvendelse af disse crawler-maskiner lagde grundlaget for de efterfølgende crawler-robotter.
Udviklingen af crawler-robotter
Udviklingen af crawler-robotter kan spores tilbage til begyndelsen af det 20. århundrede. Bæltetraktorerne og bulldozerne opfundet af Benjamin Holt gav et vigtigt teknisk grundlag for udviklingen af larverobotter. Med teknologiens fremskridt er crawler-robotter gradvist blevet anvendt på forskellige områder, herunder ingeniørmaskiner, militærindustri, videnskab og teknologi osv. Især i 1980'erne begyndte udlandet at studere crawler-robotter for at forbedre trafikkapaciteten af specielle robotter. Efter mange års udvikling er sporede robotter blevet meget brugt i rørledningsnetværk, militær, medicinsk, energi, miljøbeskyttelse, landbrug, industri, nødsøgning og -redning og andre områder.