Princippet for QR-kodenavigation AGV (Automated Guided Vehicle) er at scanne QR-koden, der er lagt på jorden, gennem QR-kodesensoren for at få den aktuelle placeringsinformation og derved opnå navigation og positionering. Konkret scanner AGV QR-koden, der er lagt på jorden, gennem kameraet og analyserer QR-kodeoplysningerne for at få de aktuelle placeringsoplysninger. Disse QR-koder kombineres normalt med inerti-navigation for at opnå præcis positionering.
Workflowet for QR-kodenavigation AGV omfatter følgende trin: Først scanner QR-kodesensoren QR-koden, der er lagt på jorden, for at få oplysninger om placeringen; derefter sendes denne information til AGV-controlleren, og controlleren beregner koordinatdataene leveret af billedsensoren for at bestemme positionen af AGV'en på kortet; derefter sender planlægningssystemet navigationsstiinstruktionen til AGV-bilen; til sidst kører AGV-bilen til destinationen i henhold til den modtagne vejinstruktion.
Fordelene ved QR-kodenavigation AGV inkluderer høj hastighed, høj nøjagtighed, gratis ruteplanlægning, ingen grund til at lægge magnetstrimler og pladsbesparelse. Derudover kan den også tilsluttes lagerstyringssystemet for at opdatere materialestatus og vartegnens placering i realtid. QR-kodenavigations-AGV'er har dog også nogle ulemper, såsom behovet for regelmæssig vedligeholdelse af stien, behovet for hyppigt at udskifte QR-koden, når stedet er komplekst, og strenge krav til gyroskopets nøjagtighed og levetid.
