AGV-chassisstrukturtyper er forskellige, hver type har sine specifikke anvendelsesscenarier og fordele og ulemper:
Enkelt ratdrev struktur: Velegnet til traktorer og gaffeltrucks med belastninger over 1T. Strukturen er enkel, men den er let at afvige, og den kræver færdighedskontrol ved drejning3.
Dobbelt ratdrev struktur: Velegnet til AGV'er med medium belastning, rimelig struktur, stabilitet, ingen særlige færdigheder krævet til at dreje og bred anvendelse.
Tohjulet differentialtrækstruktur: Velegnet til AGV'er med belastninger på 500KG~1,5T, den kan rotere på plads, men kan ikke oversætte.
Mecanum-hjultrækstruktur: Velegnet til lejligheder med lav driftsfrekvens, men som kræver translation og rotation i enhver retning, med høj bevægelsesfleksibilitet.