Der er betydelige forskelle i funktioner, anvendelsesscenarier, fordele og ulemper mellem løftende AGV'er og latent trækkraft AGV'er.
Løfte-AGV'ens hovedfunktion er at bruge den hydrauliske enhed til at løfte hele hylden. Den er velegnet til at rejse i bunden af hylden og er velegnet til scenarier, der kræver præcis kontrol og effektiv drift. Dens fordele omfatter enkle bevægelser, høj driftseffektivitet, god sikkerhed, velegnet til håndtering af forskellige former for varer og tunge genstande og kan bruges i fleksible samlebånd og forarbejdningslinjer. Ulempen er, at bæreevnen er begrænset, generelt ikke mere end 1 ton.
Latent traction AGV bruges til at bugsere andre køretøjer eller udstyr, normalt i scenarier, der kræver samarbejdsoperationer. Dens fordel er, at den kan trække andre køretøjer eller udstyr gennem den indbyggede trækmekanisme for at sikre, at godset når deres destination sikkert og præcist. Ulempen er, at kravene til jordoverfladen er relativt høje, og anvendelsesområdet er begrænset.
Med hensyn til anvendelsesscenarier er løfte-AGV'er velegnede til scenarier, der kræver hyppige løft og håndtering af varer, såsom automatiserede logistiksystemer på lagre og fabrikker. Latent traction AGV er velegnet til scenarier, der kræver samarbejdsoperationer, såsom traktor-trailere og ladvogne.
Generelt er løfte-AGV'er mere velegnede til scenarier, der kræver effektiv håndtering og fleksible operationer, mens AGV'er med latent træk er velegnede til scenarier, der kræver samarbejdsoperationer. Hvilken type AGV der skal vælges afhænger af specifikke jobkrav og miljøforhold.