AGV gaffeltrucks krav til jordens fladhed omfatter hovedsageligt følgende aspekter:
Pladhedskrav: Vejoverfladen, som AGV-gaffeltrucken kører på, skal være så flad som muligt, og den maksimalt tilladte bølgeform inden for området 1m² er 3 mm. Den maksimalt tilladte hældning af vejoverfladen inden for længdeområdet på mere end 100 mm skal være mindre end 0,05. Derudover skal jordens fladhed være mindre end 5 mm, og en 2-meter lineal bruges normalt til detektion.
Krav til jordmateriale: Vejoverfladen, som AGV-gaffeltrucken kører på, kan være et hårdt cementgulv eller et ledende plastgulv. Jorden kan ikke vibrere, og der må ikke være vand, olie eller snavs på overfladen.
Grundfriktionskrav: Jordens friktionskoefficient har en vigtig indflydelse på bremsesikkerhedsafstanden og positioneringsnøjagtigheden af AGV-gaffeltrucken. Jordens snavs og renhed vil påvirke dens friktion, så jorden skal holdes ren og tør.
Krav til jord-elektriske egenskaber: For at undgå akkumulering af statisk elektricitet på AGV-gaffeltruckens krop, bør den ledende impedans af jordoverfladen holdes mellem 106 og 109. Hvis dette krav ikke kan opfyldes, skal en antistatisk plade være installeret.
Andre krav: Der bør ikke være nogen forhindringer såsom rørledninger og stålstænger på jorden, især på AGV-kørestien. Der bør ikke være rørledninger inden for 150 mm fra jordoverfladen og ingen stålplader inden for 200 mm. Derudover er behandlingen af jordfuger også meget vigtig. Det er nødvendigt at undgå samlinger på AGV-kørestien så vidt muligt, eller at udføre specialbehandling på leddene for at sikre en smidig drift af AGV'en.