Oversigt

1. Faseændringskontrol: BLDC-drivercontrolleren styrer on-off af strømmen gennem den elektroniske kontakt i overensstemmelse med den faktiske position af rotoren, og realiserer således motorens rotation.

2. Strømstyring: BLDC-drivercontrolleren inkluderer et strømstyringskredsløb, som kan styre motorens drejningsmoment ved at regulere strømmen.

3. PWM-modulation: For at styre motorens hastighed bruger BLDC-drivercontrolleren normalt et PWM-signal. Ved at justere driftscyklussen af PWM-signalet styres motorens gennemsnitlige strømstyrke, og dermed styres motorens hastighed og drejningsmoment.

4. Positionsdetekteringsfunktion: I et styresystem med en sensor lærer Hall-sensoren rotorens position ved at detektere positionen af rotorens magnetfelt. Mens sensorløse kontrolsystemer estimerer rotorens position gennem den omvendte elektromotoriske kraft eller andre algoritmer.

5. Intelligent hastighedsregulering og -styring: BLDC-drevcontrolleren har indbyggede avancerede kontrolalgoritmer, som kan justere motorens hastighed og drejningsmoment i realtid i henhold til AGV'ens driftskrav. Det lukkede kredsløbskontrolsystem gør det muligt for AGV'en at forblive stabil gennem hele kørselsprocessen, selv i komplekse og skiftende logistikmiljøer.

6. Høj ydeevne: Energistyringsstrategien, der er vedtaget af BLDC-drevstyringen, kan i høj grad forbedre AGV's udholdenhed.

7. Fejldiagnose og beskyttelse: BLDC drevcontroller har beskyttelsesfunktion. Når motoren er unormal, kan controlleren reducere hastigheden for at forhindre motorskade eller forårsage mere alvorlig fejl.

8. Let at integrere: For at imødekomme behovene for en række AGV-design, vedtager BLDC-drevcontrolleren et modulært design, så controlleren opretholder høj ydeevne, men også har en bedre fleksibilitet. Derudover har controlleren også en række kommunikationsprotokoller og grænseflader for at lette integrationen med andre styresystemer.

Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikation

ltem	Parametre
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Begræns rækkevidde for strømforsyning	16~60VDC
Nominel strøm	25 arme±2 %
Maksimal strøm	100 arme±1 %
Maksimal overbelastningstid	6S
Overbelastningsgendannelsestid	90S
Nominel isolering modstår spænding	Input og output DC 1000V lækstrøm til kabinettet mindre end 3mA.
Kørefrekvens	6~16KHz±0.1KHz
Isolationsmodstand for hele maskinen	Større end eller lig med 1M ved 40 graders temperatur og 95 % luftfugtighed
Strømstyringsmetode	Vektor kontrol
Gennemsnitlig tid mellem fejl (MTBF)	Større end eller lig med 5000 timer