Oversigt

Servomotordrev, en slags højeffektiv servodrevenhed, er nøglekomponenten i AGV-kraftsystemet, som effektivt kan konvertere elektrisk energi til mekanisk energi og reducere strømtab. Ved at matche med servomotor er det en fremragende kombination, som kan styre AGV's løbebane mere præcist. Servodrevenheden modtager kommandoer fra AGV styresystemet, og gennem den indbyggede algoritme er den i stand til at foretage realtidsjusteringer af servomotorens omdrejningshastighed, moment og andre parametre for at sikre, at AGV'en er i stand til at køre. stabilt og bevæge sig præcist.

AGV servodrivenhed har avanceret kontrol- og føleteknologi. En af de meget vigtige encodere, real-time overvågning af position og hastighed af motoren, og disse data feedback til drevet. Drevet foretager derefter justeringer i realtid baseret på dataene for at sikre stabiliteten og nøjagtigheden af motorens drift. Dette lukkede kredsløbskontrolsystem forbedrer ikke kun AGV'ens navigationsnøjagtighed, men gør det også muligt for AGV'en at opretholde stabil drift i komplekse miljøer.

Ud over de ovennævnte fordele har AGV servodrivenheden også fremragende dynamisk responsydelse og energieffektivitetsforhold og kan hurtigt reagere på kommandoerne fra styresystemet og foretage hurtige justeringer af AGV'ens bevægelsestilstand. Samtidig optimerer agv servomotorens parametre motorens driftsparametre, reducerer energiforbruget og forbedrer AGV'ens samlede driftseffektivitet.

Dimension

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikation

ltem	Parametre
Model	MDSM25B60G-2
Begræns rækkevidde for strømforsyning	18~96VDC
Enkeltkanals nominel strøm	25 arme±2 %
Enkeltkanals maksimal strøm	50 arme±1 %
Maksimal overbelastningstid for enkelt kanal	10S
Enkeltkanals overbelastningsgendannelsestid	90S
Nominel isolering modstår spænding	Input og output DC 1000V lækstrøm til kabinettet mindre end 3mA.
Kørefrekvens	6~21KHz±0.1KHz
Isolationsmodstand for hele maskinen	Større end eller lig med 1M ved 40 graders temperatur og 95 % luftfugtighed
Strømstyringsmetode	Vektor kontrol
Gennemsnitlig tid mellem fejl (MTBF)	Større end eller lig med 5000 timer