Robotiske enkeltakse-servomotordrivere

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

oversigt

Robotic Single-axis Servo Motor Drivers er en drivenhed, der bruges til enkeltmotorisk bevægelsesstyring, som kan anvendes på mobile enheder, servicerobotter og industrielt automationsudstyr. I henhold til forskellige modeller og systemkrav kan Robotic Single--servomotordrivere levere tilsvarende motorstyringsløsninger til udstyret.
Fordel
Fleksibel kontrol: De robotiske enkeltakse servomotordrivere Understøtter positions-, hastigheds- og momentstyring og kan konfigureres i henhold til forskellige krav til bevægelseskontrol.
Mulighed for flere motorer: Forskellige motorer og feedbackskemaer kan matches i henhold til specifikke modeller og interfacekonfigurationer.
Valg af flere specifikationer: Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers-seriens produkter tilbyder forskellige strøm- og DC-strømforsyningsspecifikationer, hvilket gør det nemt at vælge i henhold til motor- og udstyrskrav.
Systemintegration: Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers understøtter kommunikationsmetoder såsom RS485, CANopen og EtherCAT og kan bruges til forskellige automationsstyringsarkitekturer.
Feature
Multi-mode bevægelseskontrol: Robotic single--servomotordrivere understøtter position lukket-sløjfe, hastighed lukket-sløjfe og momentstyring og bruger PID-regulering til at opnå tilsvarende motorbevægelseskontrol.
Motorstatusfeedback: Robotic Single-Axis Servo Motor Drivers kan læse motorens aktuelle, hastighed og positionsstatus under drift, hvilket giver relevante oplysninger til udstyrsfejlretning og bevægelseskontrol.
Pc-fejlretning: Robotic Single--servomotordriverne leverer USB Type-C-interface og pc-fejlfindingssoftware for at lette parameterkonfiguration og visning af driftsstatus for teknikere.
Anvendelse
De robotiske enkeltakse servomotordrivere er velegnede til applikationer, der kræver enkeltmotorisk bevægelseskontrol, såsom mobile enheder, servicerobotter, AGV'er og industrielt automationsudstyr.
Til OEM-udstyrsudvikling og automatiseringssystemintegration kan den tilsvarende MDSM Servo Motor Drivers-model vælges baseret på motorspecifikationer, strømforsyningsforhold og faktiske kontrolkrav.

funktion

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Produktdetaljer

product-1172-635

Dimension

product-1172-262

Specifikation

ltem	Parametre
Model	MDSM20C60G
Begræns rækkevidde for strømforsyning	16~60VDC
Nominel strøm	20 arme±2 %
Maksimal strøm	50 arme±1 %
Maksimal overbelastningstid	10S
Overbelastningsgendannelsestid	90S
Nominel isolering modstår spænding	Input og output DC 1000V lækstrøm til kabinettet mindre end 3mA.
Kørefrekvens	16KHz±0,1KHz
Isolationsmodstand for hele maskinen	Større end eller lig med 1M ved 40 graders temperatur og 95 % luftfugtighed
Strømstyringsmetode	Vektor kontrol
Gennemsnitlig tid mellem fejl (MTBF)	Større end eller lig med 5000 timer